FacebookTwitterYoutubeInstagram
Plastik Enjeksiyon Makinelerinde Üç Eksenli (Kartezyen) Robot Seçim Esasları
Yazar: Vedat KARAKUŞ / Mail: vedat@hastek.com.tr 1173 kez okundu.
Kartezyen (3 Eksen) robotlar en temelde, ürünü kalıptan alarak başka bir konveyöre ve ya platforma konumlandırma, üst üste dizme, uygulamaları gibi amaçlar doğrultusunda, işçilik maliyetlerinin düşürülerek daha emniyetli ve kaliteli üretim sağlamak için kullanılırlar.
Plastik Enjeksiyon Makinelerinde Üç Eksenli (Kartezyen) Robot Seçim Esasları

Uygulama karakteristiği incelenerek ilk etapta, 3 eksen servo ve ya pnömatik seçeneklerinden uygun olan seçilebilir. Zira 3 eksen servo robotlar, kullanış itibari ile daha kolaydır çünkü bütün mesafeler ekrandan girilir. Bir ya da birkaç ekseni pnömatik olan robotlarda ise pnömatik eksene ait hareket limit swicthler ile ayarlanır. Dolayısı ile robot seçimi ile ilgili seçim esaslarını belirlerken “sık kalıp değişimi, insert ve ya dizme işlemleri” var ise Servo robot kullanımı zaruret iken, bu işlemlere gerek olmayan uygulamalarda maliyet açısından ekonomik olmaları nedeni ile pnömatik robotlar kullanılabilir.

 

Adım adım gidecek olursak;

1-Dikey Eksen Stroku

Robot uygulamasında gerekli olan dikey eksen stroku aşağıda yazılı formül kullanılarak hesaplanabilir.

Y eksen stroku = B + C + ürün kalınlığı

2-Tek veya Çift Kol

Sektör uygulamalarının büyük bir çoğunluğu tek kollu robotlar ile yapılırken, ender da olsa üç plakalı kalıplarda olabilir. İki kollu ( double arm) robotlar burada devreye girer

3-Teleskopik Kol

Tavan, vinç ve ya kanca yüksekliğine bağlı olarak seçim yapılır.  Teleskopik robotların toplam yükseklikleri standart robotlara göre daha düşük olduğu için, yükseklik ile ilgili limitlerin olduğu işletmelerde teleskopik kol seçimi yapılmalıdır.

4-Taşıma kapasitesi

Seçilen robotun taşıma kapasitesinin, tutucular ve ürün ağırlıklarının toplamının dan daha yüksek olması gerekir. Şayet değil ise ya bir üst robot seçilir ve ya üretici önceden bilgilendirilerek istenilen taşıma kapasitesine göre uygun mekanik özellikte robot tasarlanır.

5-Opsiyonlar

Bazı uygulamalar özel opsiyonlar gerektirir. Sipariş aşamasında görüşülmesinde fayda vardır.

6-Robot Arayüzü

Plastik enjeksiyon makinesine robot montajı yapılabilmesi için, makinede Euromap 12 ve ya Euromap 67 robot arayüzü ve soketi olmalıdır. Her ne kadar birbirlerine dönüştürülebilir olsalar bile başlangıçta seçimi doğru yapmak zaman ve para tasarrufu sağlar. Mesela, makinede Euromap 12 arayüzü var ise robot da bu şekilde seçilmelidir.

Şayet makinede böyle bir sistem yok ise, öncelikle bu sistemin makineye uygulanması gerekmektedir.

Bu noktada enjeksiyon makinesi alınırken bu husus göz önünde bulundurularak, mümkün ise robot arayüzü ve soketi olan makine seçimi yapılmalıdır.

7-Tareverse eksen stroku

Robotun dışa açılan ekseni, tarverse eksen olarak adlandırılır ve ürünün konumlandırılacağı yer ile ilişkilidir.

 

Yorum Bırakın.. Yorum Yap
Ad
Soyad
Mail
Yorum
* Not: Yaptığınız yorumdan kendinizin sorumlu olduğunuzu unutmayın!
E Bülten Kaydı
Plastikciyiz.biz E-bültenlerine ücretsiz abone olun, sektörle ilgili en son gelişmelerden anında haberiniz olsun.
plastikciyiz.biz'de yer alan kullanıcıların oluşturduğu tüm içerik, görüş ve bilgilerin doğruluğu, eksiksiz ve değişmez olduğu, yayınlanması ile ilgili yasal yükümlülükler içeriği oluşturan kullanıcıya aittir. Bu içeriğin, görüş ve bilgilerin yanlışlık, eksiklik veya yasalarla düzenlenmiş kurallara aykırılığından plastikciyiz.biz hiçbir şekilde sorumlu değildir. Sorularınız için ilan sahibi ile irtibata geçebilirsiniz.
Yardım ve Destek
Yardım ve Destek

destek@plastikciyiz.biz

2016 Copyright plastikciyiz.biz   Tüm Hakları Saklıdır.